JWP-80倉儲(chǔ)車驅(qū)動(dòng)輪以及腳輪性能試驗(yàn)機(jī)可以進(jìn)行“動(dòng)態(tài)試驗(yàn)"、“長距離行走試驗(yàn)"、“靜態(tài)負(fù)重試驗(yàn)"，觸摸屏控制。腳輪性能測(cè)試機(jī)， 可根據(jù)腳輪的國內(nèi)外各種質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行測(cè)試。

JWP-80倉儲(chǔ)車驅(qū)動(dòng)輪以及腳輪性能試驗(yàn)機(jī)主要由主機(jī)、微機(jī)-PLC聯(lián)合控制單元、強(qiáng)電控制單元、試驗(yàn)輔具、電液伺服液壓泵站等組成。主要模擬路面狀態(tài)、調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)鼓實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)速，實(shí)現(xiàn)不同行駛車速的試驗(yàn)，加載支架采用低阻尼直線元件傳動(dòng)、電液伺服閥驅(qū)動(dòng)加載油缸，負(fù)荷傳感器完成對(duì)施加載荷的測(cè)量，從而實(shí)現(xiàn)試驗(yàn)機(jī)載荷的閉環(huán)控制，以及疲勞破壞的緊急停車功能。

?產(chǎn)品參數(shù)：

1、安裝腳輪直徑：100~600mm。液壓推桿滿足可以移動(dòng)安裝。 

安裝腳輪寬度：最大400mm。滾筒的軸承能承受12噸以上的推力或者負(fù)載。 

2、機(jī)臺(tái)液壓推桿和機(jī)臺(tái)底部的固定方式，為T型槽推拉結(jié)構(gòu)，滿足不同試驗(yàn)空間的需求。

3、荷重范圍：最大荷重8T（即推桿可以給腳輪施加8T的力負(fù)載），采用液壓泵推動(dòng)施 

力。在速度不變的前提下，不定時(shí)間可隨意增加荷重。施加負(fù)載的液壓推缸需設(shè)計(jì)。

水平放置，滾筒可以耐受12噸以上的壓力，即軸承處能承 壓12噸轉(zhuǎn)動(dòng)不壞。施加的壓力在電腦界面有顯示，而且施加要有可以校正功能 （此功能用于維護(hù)或者更換液壓零部件）。滾筒支持處鋼構(gòu)不能超過滾筒的四分之一 高，滾筒上部需裸露，有其他使用需求。

4、試驗(yàn)速度：行走速度1.5km/h ~ 16 km/h。（滾筒轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)需要有保護(hù)功能，加速時(shí)間

10秒左右） 

5、障礙條：障礙條有兩種，第一種正負(fù)45°：與水平面夾角45°，間隔20公分再一條 

障礙條和水平面夾角 -45°。寬度為100MM，高度需定制6種 （5mm,6mm,7mm,8mm,9mm,10mm）,即6種高度的障礙條各需兩根，一根45°，一根-45°。 

滾筒表面必須有可以安裝障礙條的孔，20公分間隔有安裝孔，30公分間隔再有安裝孔。 

第二種障礙條為和水平面平行，寬度為100MM，高度需定制6種 

（5mm,6mm,7mm,8mm,9mm,10mm），各兩條，需有安裝孔，安裝孔在滾筒表面需和45° 

的障礙條安裝孔錯(cuò)開。